碼垛機(jī)械手又(yòu)稱(chēng)作“自動碼垛機(jī) ”“ 自動(dòng)碼坯(pī)機 ” “抓(zhuā)坯機(jī)”等。該(gāi)機由編組(zǔ)部分、碼坯(pī)機架、行走(zǒu)及提(tí)升架、旋轉機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和(hé)plc自動控(kòng)制系(xì)統組(zǔ)成，利(lì)用液壓作爲驅(qū)動力，通(tōng)過(guò)接近(jìn)開關控(kòng)制(zhì)各油(yóu)缸的(de)行程，使得(dé)該(gāi)結構動(dòng)作靈(líng)敏，可實(shí)現自(zì)動碼坯(pī)，遠程控制(zhì)。

  當切坯機(jī)把切好(hǎo)的磚坯推到分坯闆上後，分坯(pī)缸伸(shēn)出(chū)，帶(dài)動分坯闆張(zhāng)開對磚(zhuān)坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成後升(shēng)降(jiàng)缸下降。當夾盤到達(dá)預定夾坯(pī)位置(zhì)後，夾(jiá)盤夾具工(gōng)作，夾起(qǐ)磚(zhuān)坯，接(jiē)着由升(shēng)降(jiàng)缸提(tí)開夾盤(pán)至預定(dìng)高(gāo)度，分坯(pī)缸伸(shēn)出張開磚坯間(jiān)風道(dào)，行走(zǒu)裝置(zhì)驅動碼(mǎ)坯(pī)機行(háng)走至(zhì)窯車正上(shàng)方，旋(xuán)轉裝(zhuāng)置完(wán)成轉向90°，然(rán)後開(kāi)降缸下降(jiàng)至預(yù)定放坯(pī)高(gāo)度，夾盤夾具張開把(bǎ)磚坯(pī)碼(mǎ)放在窯(yáo)車上，碼(mǎ)坯(pī)機碼(mǎ)放一層，旋(xuán)轉一(yī)層，形成十(shí)字交(jiāo)叉，經(jīng)過上(shàng)述動(dòng)作循環，即可完(wán)成窯車(chē)的全部碼坯過程。

技術參數(shù)：

夾磚(zhuān)數	64塊
整機功率(lǜ)	8kw
上下(xià)行程(chéng)	1.5m
左右(yòu)行程(chéng)	3.5m
外形(xíng)尺寸	5800x2200x4500mm